张梦南_作业 Cx330_HomeWork
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ROS_Simulation
Makefile 0 0
机器人软件设计课程大作业（ROS）
Updated 2025-11-09 07:17:57 +00:00
ROS_URDF
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利用URDF建立模型
Updated 2025-10-31 06:46:21 +00:00
ROS_TurtleControl
Makefile 0 0
让ROS小乌龟在指定坐标为原点下，根据指定方向和半径转圈。
Updated 2025-10-13 09:50:41 +00:00