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Cx330 committed 2025-10-12 15:50:01 +08:00
1 parent 939cb0bc32
commit db0b08c137
1 file changed
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@@ -26,7 +26,7 @@ mkdir srv
### 在 srv 文件夹放置 .srv 文件
可参考程序文件路径 src/Aee1220310013/scripts 和 src/Aee1220310013/srv<br>
## 三、编译工作空间
### 编译前需要配置工具包文件夹(Aee1220310013)下的 CMakeLists.txt 和 package.xml 文件。具体可查看src/Aee1220310013/CMakeLists.txt 和 src/Aee1220310013/package.xml
### 编译前需要配置工具包文件夹(Aee1220310013)下的 CMakeLists.txt 和 package.xml 文件。具体可点击查看 [CMakeLists.txt](src/Aee1220310013/CMakeLists.txt) 和 [package.xml](src/Aee1220310013/package.xml)
赋予文件可执行权限。终端要在 ros_turtlecontrol 文件夹下。<br>
```c
chmod +x src/Aee1220310013/scripts/server.py