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JSON
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// 有关 tasks.json 格式的文档，请参见
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// https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
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"version": "2.0.0",
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"tasks": [
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"label": "catkin_make:debug", //代表提示的描述性信息
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"type": "shell", //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令，如果是process代表作为一个进程来运行
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"command": "catkin_make",//这个是我们需要运行的命令
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"args": [],//如果需要在命令后面加一些后缀，可以写在这里，比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”
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"group": {"kind":"build","isDefault":true},
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"presentation": {
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"reveal": "always"//可选always或者silence，代表是否输出信息
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},
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"problemMatcher": "$msCompile"
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}
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]
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}
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