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README.md

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-# 智能垃圾桶控制系统
+# 全向智能跟随垃圾桶的开发与实现
 
 本项目是一个基于树莓派 4B 的智能垃圾桶控制系统，包含 Web 远程控制、四轮全向运动控制、路径录制与回放、摄像头目标跟踪以及自然语言控制等功能。系统后端使用 Flask 提供控制接口，前端通过浏览器完成设备操作，底层通过 PCA9685 PWM 驱动板控制四个电机运动。
 
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 - Raspberry Pi 4B
 - PCA9685 PWM 驱动板
-- 四个直流电机
-- 四轮全向轮或福来轮移动底盘
+- 四个MG310减速电机
+- 四轮全向轮或福来轮
 - USB 摄像头或树莓派摄像头
 - 电机供电模块
 
@@ -222,7 +222,7 @@ DELETE /delete_path
 
 如果实际运动方向与预期相反，可以根据电机接线和轮子安装方向，调整 `motor.py` 中各运动函数的正负号，或在 `server.py`、`camera.py` 中调整方向映射。
 
-## 智能助手控制
+## AI Agent功能实现
 
 `agent.py` 提供自然语言指令解析与执行功能。前端将用户输入发送到 `/agent_chat`，后端根据 `agent/skills.md` 中定义的技能规则调用对应动作。
 
@@ -236,7 +236,7 @@ DELETE /delete_path
 - 列出路径
 - 删除路径 test1
 
-使用智能助手前，需要在 Web 页面中配置可用的 LLM API 地址、API Key 和模型名称。
+使用Agent功能前，需要在 Web 页面中配置可用的 LLM API 地址、API Key 和模型名称。
 
 ## 常见问题