Cx330_HomeWork/Graduation_Project
Cx330_HomeWork/Graduation_Project
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 1 Wiki Activity

修改Markdown文档中的问题

Browse Source
This commit is contained in:
张梦南 2026-05-13 17:37:43 +08:00
parent 980958b1f6
commit ef00ad6f04
1 changed files with 5 additions and 5 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

10
README.md
View File

@ -1,4 +1,4 @@
# 智能垃圾桶控制系统 # 全向智能跟随垃圾桶的开发与实现
本项目是一个基于树莓派 4B 的智能垃圾桶控制系统，包含 Web 远程控制、四轮全向运动控制、路径录制与回放、摄像头目标跟踪以及自然语言控制等功能。系统后端使用 Flask 提供控制接口，前端通过浏览器完成设备操作，底层通过 PCA9685 PWM 驱动板控制四个电机运动。 本项目是一个基于树莓派 4B 的智能垃圾桶控制系统，包含 Web 远程控制、四轮全向运动控制、路径录制与回放、摄像头目标跟踪以及自然语言控制等功能。系统后端使用 Flask 提供控制接口，前端通过浏览器完成设备操作，底层通过 PCA9685 PWM 驱动板控制四个电机运动。
@ -33,8 +33,8 @@
- Raspberry Pi 4B - Raspberry Pi 4B
- PCA9685 PWM 驱动板 - PCA9685 PWM 驱动板
- 四个直流电机 - 四个MG310减速电机
- 四轮全向轮或福来轮移动底盘 - 四轮全向轮或福来轮
- USB 摄像头或树莓派摄像头 - USB 摄像头或树莓派摄像头
- 电机供电模块 - 电机供电模块
@ -222,7 +222,7 @@ DELETE /delete_path
如果实际运动方向与预期相反，可以根据电机接线和轮子安装方向，调整 `motor.py` 中各运动函数的正负号，或在 `server.py`、`camera.py` 中调整方向映射。 如果实际运动方向与预期相反，可以根据电机接线和轮子安装方向，调整 `motor.py` 中各运动函数的正负号，或在 `server.py`、`camera.py` 中调整方向映射。
## 智能助手控制 ## AI Agent功能实现
`agent.py` 提供自然语言指令解析与执行功能。前端将用户输入发送到 `/agent_chat`，后端根据 `agent/skills.md` 中定义的技能规则调用对应动作。 `agent.py` 提供自然语言指令解析与执行功能。前端将用户输入发送到 `/agent_chat`，后端根据 `agent/skills.md` 中定义的技能规则调用对应动作。
@ -236,7 +236,7 @@ DELETE /delete_path
- 列出路径 - 列出路径
- 删除路径 test1 - 删除路径 test1
使用智能助手前，需要在 Web 页面中配置可用的 LLM API 地址、API Key 和模型名称。 使用Agent功能前，需要在 Web 页面中配置可用的 LLM API 地址、API Key 和模型名称。
## 常见问题 ## 常见问题